VLM Agents · Post-training · Embodied AI
Zengyi Wo
南京大学与中科院自动化所联合培养博士生 · PRLab
我研究如何通过后训练提升视觉语言智能体的推理、工具使用与具身行动能力。
个人简介
我是 南京大学 与 中国科学院自动化研究所 联合培养博士生,所在实验室为 模式识别实验室(PRLab),导师为 司晨阳教授 和 王亮教授。
我的研究关注 VLM agents、post-training 与 Embodied AI 的结合:通过后训练提升多模态基础模型在推理、工具使用和规划方面的能力,并进一步将这些能力落地到具身系统中的操作、导航和长程决策任务。
攻读博士之前,我曾在 百度 担任算法工程师,参与多模态大语言模型后训练工作,包括 SFT、RLHF、RLVR 和 OPD,主要面向数学推理与视觉推理。我于 2025 年获得 天津大学 计算机科学硕士学位,2022 年获得 郑州大学 学士学位。2025 年,我也曾在 度小满金融 担任研究实习生,参与智能系统相关应用研究。
研究方向
VLM Agents 面向多模态感知、工具使用、规划推理和具身决策的视觉语言智能体。
Post-training SFT、RLHF、RLVR、对齐、奖励建模,以及面向多模态推理的基础模型后训练。
Embodied AI 面向动态环境中的物理交互、操作、导航、具身推理和自主智能体。
正在寻找 AI Lab / 大厂研究实习机会 我正在寻找 AI Lab 或大型科技公司中 VLM agents、post-training 和 Embodied AI 相关方向的研究实习机会,也欢迎相关研究合作。如果你对我的研究经历或方向感兴趣,欢迎通过邮箱联系我。
邮件联系 导师与合作者
我隶属于南京大学 PRLab,并与中国科学院自动化研究所联合培养,跟随 司晨阳教授 和 王亮教授 开展博士研究。同时,我也很荣幸与多位优秀研究者合作,包括 Penn State 的 Lu Lin 教授 和 UIUC 的 Ruijie Wang 教授。
学生合作者
我很高兴与有热情的学生合作者一起推进 VLM Agents、post-training、图学习和 Embodied AI 相关研究,包括研究想法讨论、实验设计、论文写作和开源项目。
VLM Agents 张世俞
Post-training 邓馨 · 郝京晨 · 刘学鑫 · 乔嗣尧
图学习 刘禹杭 · 褚云龙 · 郝冰
欢迎一起合作 如果你对相关方向感兴趣,欢迎通过邮箱联系我。
新闻
代表性论文
- KDD’25Local Homophily-Aware Graph Neural Network with Adaptive Polynomial Filters for Scalable Graph Anomaly DetectionIn Proceedings of the 31st ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining, 2025
- WWW’24Graph Contrastive Learning via Interventional View GenerationIn Proceedings of the ACM Web Conference 2024, 2024
荣誉与奖项
- AAAI 2026 Oral Presentation
- KDD 2025 Oral Presentation
- WWW 2024 Oral Presentation
- 研究生国家奖学金,2021
- 天津大学优秀毕业生,2025
学术服务
- Reviewer: KDD, AAAI, IJCAI, TKDD
- Program Committee Member: WWW