VLM Agents · Post-training · Embodied AI

Zengyi Wo

南京大学与中科院自动化所联合培养博士生 · PRLab

我研究如何通过后训练提升视觉语言智能体的推理、工具使用与具身行动能力。

Zengyi Wo 站在庭院廊亭中

个人简介

我是 南京大学 与 中国科学院自动化研究所 联合培养博士生,所在实验室为 模式识别实验室(PRLab),导师为 司晨阳教授 和 王亮教授。

我的研究关注 VLM agents、post-training 与 Embodied AI 的结合:通过后训练提升多模态基础模型在推理、工具使用和规划方面的能力,并进一步将这些能力落地到具身系统中的操作、导航和长程决策任务。

攻读博士之前,我曾在 百度 担任算法工程师,参与多模态大语言模型后训练工作,包括 SFT、RLHF、RLVR 和 OPD,主要面向数学推理与视觉推理。我于 2025 年获得 天津大学 计算机科学硕士学位,2022 年获得 郑州大学 学士学位。2025 年,我也曾在 度小满金融 担任研究实习生,参与智能系统相关应用研究。

研究方向

VLM Agents 面向多模态感知、工具使用、规划推理和具身决策的视觉语言智能体。
Post-training SFT、RLHF、RLVR、对齐、奖励建模,以及面向多模态推理的基础模型后训练。
Embodied AI 面向动态环境中的物理交互、操作、导航、具身推理和自主智能体。
正在寻找 AI Lab / 大厂研究实习机会 我正在寻找 AI Lab 或大型科技公司中 VLM agents、post-training 和 Embodied AI 相关方向的研究实习机会,也欢迎相关研究合作。如果你对我的研究经历或方向感兴趣,欢迎通过邮箱联系我。
邮件联系

导师与合作者

我隶属于南京大学 PRLab,并与中国科学院自动化研究所联合培养,跟随 司晨阳教授 和 王亮教授 开展博士研究。同时,我也很荣幸与多位优秀研究者合作,包括 Penn State 的 Lu Lin 教授 和 UIUC 的 Ruijie Wang 教授。

学生合作者

我很高兴与有热情的学生合作者一起推进 VLM Agents、post-training、图学习和 Embodied AI 相关研究,包括研究想法讨论、实验设计、论文写作和开源项目。

VLM Agents 张世俞
Post-training 邓馨 · 郝京晨 · 刘学鑫 · 乔嗣尧
图学习 刘禹杭 · 褚云龙 · 郝冰
欢迎一起合作 如果你对相关方向感兴趣,欢迎通过邮箱联系我。

新闻

代表性论文

  1. SIGIR’26
    Learning Noise-Resilient and Transferable Graph-Text Alignment via Dynamic Quality Assessment
    Yuhang Liu, Minglai Shao, Zengyi Wo, and 5 more authors
    In Proceedings of the 49th International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval, 2026
  2. AAAI’26
    LLMTM: Benchmarking and Optimizing LLMs for Temporal Motif Analysis in Dynamic Graphs
    Bing Hao, Minglai Shao, Zengyi Wo, and 3 more authors
    In Proceedings of the 40th AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2026
  3. IJCAI’25
    Leveraging Personalized PageRank and Higher-Order Topological Structures for Heterophily Mitigation in Graph Neural Networks
    Yumeng* Wang, Zengyi* Wo, Wenjun Wang, and 2 more authors
    In Proceedings of the Thirty-Fourth International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2025
    *Equal contribution
  4. KDD’25
    Local Homophily-Aware Graph Neural Network with Adaptive Polynomial Filters for Scalable Graph Anomaly Detection
    Zengyi Wo, Minglai Shao, Shiyu Zhang, and 1 more author
    In Proceedings of the 31st ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining, 2025
  5. DASFAA’25
    Mining Denoising Complementarity and Consistent Consensus for Unsupervised Multiplex Graph Representation Learning
    Chang Liu, Zengyi Wo, Minglai Shao, and 2 more authors
    In Database Systems for Advanced Applications, 2025
  6. WWW’24
    Graph Contrastive Learning via Interventional View Generation
    Zengyi Wo, Minglai Shao, Wenjun Wang, and 2 more authors
    In Proceedings of the ACM Web Conference 2024, 2024

荣誉与奖项

  • AAAI 2026 Oral Presentation
  • KDD 2025 Oral Presentation
  • WWW 2024 Oral Presentation
  • 研究生国家奖学金,2021
  • 天津大学优秀毕业生,2025

学术服务

  • Reviewer: KDD, AAAI, IJCAI, TKDD
  • Program Committee Member: WWW